Academic year 2025

Previous courses

Jury Committee (invited)

Cristian Millan. Doctor in Computer Engineering - Escola Politécnica Da Universidade De Pernambuco (2024)
Teaching Proxemic Behavior to Cognitive Agents with Reinforcement Learning

Oscar Loyola. Doctorado en Cs. de la Ing., Mención en Automática - USACH (2021)
Nueva metodología para la interacción entre múltiples robots cognitivos basados en elementos jerárquicos

Mailyn Calderón. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2020)
Biomechanical signal processing and machine learning frameworks for the human movement analysis

Rubén Castro. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño e implementación de un sistema de control de nivel no lineal para ensayos de controladores basados en sistemas inteligentes

Félix Nilo. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Navegación de un vehículo autónomo flotante (ASV) de bajo costo en un entorno semiestructurado

Carolina Silva. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño, caracterización y fabricación de una pinza robótica interconectable modular con robótica blanda

Hans Lehnert. Magister en Cs. de la Ing. Electrónica - UTFSM (2019)
Mecanismos Bio-Inspirados Aplicados a Tareas de Navegación en Agentes Artificiales

Álvaro Jara. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2017)
Reproducción de la altitud barométrica del centro de masa de una persona a partir de videos de caídas

Thesis supervision

Julián Freixas. Telemetría industrial en máquinas VFFS: optimización de procesos en la industria alimentaria.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Sebastián Jaramillo. Monitoreo remoto de procesos con repetidor WiFi.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Braulio Valdés. Invernadero automatizado para la recuperación de plantas.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Danilo Galdámez. Lentes con visión artificial para la identificación de alertas en el desplazamiento de personas ciegas.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Elías Méndez. Implementación de un sistema de asistencia de tránsito para personas con discapacidad visual.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Kevin Aguilera. Traductor de lengua de señas.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Felipe Esquivel. Guante de traducción de lengua de señas chilena.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Felipe Ramos. Prototipo para la capacitación de uso de máquinas de gimnasio con realidad virtual.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

David González. Prototipo de detección de robos a mano armada.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Bayron Sepúlveda. Diseño e implementación de máquina recreativa Arcade.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Ana Javiera Valdes. Prototipo predictor de accidente cerebro vascular.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Diego Faundez. Lanzador de pelotas de tenis de mesa para entrenamiento.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)

Julio Calderón. Diseño e implementación de red neuronal artificial para predicciones en control de calidad de envasado.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2022)

Camilo Medina. Sistema de alerta preventiva para diabetes.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2022)

Ricardo Alfaro. Sistema de nodos para la adquisición de parámetros ambientales en los bosques y creación de bases de datos.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Braulio Martínez. Diseño de un control de posicionamiento para un robot de 3 grados de libertad.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

María José Henríquez. Construcción de prototipo móvil con opción de alimentación fotovoltaica para monitoreo.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Juan Pablo Díaz. Prototipo de comedero automatizado para perros y gatos.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Jeremy Cortez. Redes neuronales artificiales para entrenamiento de robot velocista.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Sebastián Candia. Prototipo robótico móvil tele-operado.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Eliezer Soto. Diseño e implementación del acrobot para la prueba de estrategias de control.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Felipe Olivares. Diseño y construcción del pendubot como planta subactuada.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Ignacio Hernández. Diseño de prototipo auto-balanceador.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Marcelo Reyes. Sistema de presión diferencial sumergido para producción de energía y/o agua desalinizada.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Alexander Salinas. Desarrollo de un sistema de visión artificial para la captura, visualización y alerta de imágenes.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Vicente Galaz. Inversor solar.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Macarena Figueroa. Péndulo de Furuta para la enseñanza de distintas estrategias de control.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Manuel Ureta. Monitoreo en tiempo real de equipos de climatización precisa en datacenter.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Daniel Soto. Laboratorio remoto.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)

Alex Vega. Prototipado de un sistema de monitoreo de signos vitales inalámbrico.
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2020)

Gonzalo Contreras. Laboratorio remoto de robótica educativa.
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2018)

Javier León. Indoor Control: Sistema de monitoreo y control para cultivos de interior.
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)

Gabriel Contreras. Control de acceso dactilar.
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)

Gonzalo Burgos. Conversando con R.I.T.A. (Robotic Internet of Things Assistant).
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)

Franco Ollino. Generación de estrategia defensiva en RoboCup SSL mediante aprendizaje reforzado.
Memoria de Ingeniería Civil Informática - UTFSM (2016)