Academic year 2023
- Reinforcement Learning and Neural Networks - UNAB
- Internet of Things and Blockchain - (Graduate School) UNAB
- Reinforcement Learning for Autonomous Agents - (Graduate School) UNAB
Previous courses
- Data Science Projects - (Graduate School) UNAB
- Advanced Digital Networks - (Graduate School) UNAB
- Industrial Process Control - UNAB
- Introduction to Automatic Control - UNAB
- Electric Circuits and Machines - UNAB
- Robotics fundamentals - UCN
- Operating systems - UCN
- Internet of things - UCN
- Computers programming (Python 2.7) - UNAB
- Computers architecture (MIPS) - UNAB
- Computers programming (C) - UNAB
- Computer networks - UNAB
- Computers programming (Python 2.7) - UTFSM
Jury Committee (invited)
Oscar Loyola. Doctorado en Cs. de la Ing., Mención en Automática - USACH (2021)
Nueva metodología para la interacción entre múltiples robots cognitivos basados en elementos jerárquicos
Mailyn Calderón. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2020)
Biomechanical signal processing and machine learning frameworks for the human movement analysis
Rubén Castro. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño e implementación de un sistema de control de nivel no lineal para ensayos de controladores basados en sistemas inteligentes
Félix Nilo. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Navegación de un vehículo autónomo flotante (ASV) de bajo costo en un entorno semiestructurado
Carolina Silva. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño, caracterización y fabricación de una pinza robótica interconectable modular con robótica blanda
Hans Lehnert. Magister en Cs. de la Ing. Electrónica - UTFSM (2019)
Mecanismos Bio-Inspirados Aplicados a Tareas de Navegación en Agentes Artificiales
Álvaro Jara. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2017)
Reproducción de la altitud barométrica del centro de masa de una persona a partir de videos de caídas
Thesis supervision
Ana Javiera Valdes.
Prototipo predictor de accidente cerebro vascular
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)
Diego Faundez.
Lanzador de pelotas de tenis de mesa para entrenamiento
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2023)
Camilo Medina.
Sistema de alerta preventiva para diabetes
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2022)
Ricardo Alfaro.
Sistema de nodos para la adquisición de parámetros ambientales en los bosques y creación de bases de datos
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Braulio Martínez.
Diseño de un control de posicionamiento para un robot de 3 grados de libertad
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
María José Henríquez.
Construcción de prototipo móvil con opción de alimentación fotovoltaica para monitoreo
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Juan Pablo Díaz.
Prototipo de comedero automatizado para perros y gatos
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Jeremy Cortez.
Redes neuronales artificiales para entrenamiento de robot velocista
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Sebastián Candia.
Prototipo robótico móvil tele-operado
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Eliezer Soto.
Diseño e implementación del acrobot para la prueba de estrategias de control
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Felipe Olivares.
Diseño y construcción del pendubot como planta subactuada
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Ignacio Hernández.
Diseño de prototipo auto-balanceador
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Marcelo Reyes.
Sistema de presión diferencial sumergido para producción de energía y/o agua desalinizada
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Alexander Salinas.
Desarrollo de un sistema de visión artificial para la captura, visualización y alerta de imágenes
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Vicente Galaz.
Inversor solar
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Macarena Figueroa.
Péndulo de Furuta para la enseñanza de distintas estrategias de control
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Manuel Ureta.
Monitoreo en tiempo real de equipos de climatización precisa en datacenter
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Daniel Soto.
Laboratorio remoto
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2021)
Alex Vega.
Prototipado de un sistema de monitoreo de signos vitales inalámbrico
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2020)
Gonzalo Contreras.
Laboratorio remoto de robótica educativa
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2018)
Javier León.
Indoor Control: Sistema de monitoreo y control para cultivos de interior
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Gabriel Contreras.
Control de acceso dactilar
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Gonzalo Burgos.
Conversando con R.I.T.A. (Robotic Internet of Things Assistant)
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Franco Ollino.
Generación de estrategia defensiva en RoboCup SSL mediante aprendizaje reforzado
Memoria de Ingeniería Civil Informática - UTFSM (2016)